在机械工程中，传动系统是连接动力源与执行机构的重要组成部分，其主要功能是传递能量并调整运动形式和速度。一个完整的传动系统通常由多个关键部件构成，这些部件协同工作以实现高效的能量传输。

首先，齿轮是最常见的传动元件之一。它们通过啮合的方式将旋转运动从一个轴传递到另一个轴。根据齿形的不同，齿轮可以分为直齿轮、斜齿轮和锥齿轮等类型，每种类型都有其特定的应用场景。例如，直齿轮适合于平行轴之间的传动，而锥齿轮则适用于相交轴之间的传动。

其次，链轮和链条也是重要的传动组件。链传动具有结构简单、成本低廉的特点，广泛应用于自行车、摩托车以及一些工业设备中。与齿轮相比，链传动更适合于长距离的动力传递。

再者，带传动作为一种柔性传动方式也占据着重要地位。它利用张紧在两个或多个轮子上的环形带来传递动力，常见的有平带、V带和同步带等形式。带传动的优点在于能够缓和冲击、吸收振动，并且可以在较大中心距范围内工作。

此外，在某些特殊情况下，蜗杆蜗轮副也会被用作传动装置。这种组合能够实现较大的减速比，尤其适用于需要小体积大功率输出的场合。

最后但同样不可或缺的是各种类型的联轴器和离合器。它们分别用于固定连接两根轴或将两根轴暂时断开，从而保证整个传动系统的稳定性和灵活性。

综上所述，传动系统的组成是一个复杂而又精密的过程，涉及到多种类型的零部件相互配合。只有合理选择并正确安装这些元件，才能确保机械设备正常运行并达到预期效果。