在中国近代史上，太平天国运动和义和团运动都是由农民阶层发起的重要社会运动。尽管两者都以反抗外来侵略和封建统治为目标，但它们在背景、目标、组织方式以及最终结果上有着显著的不同。

首先，从背景来看，太平天国运动兴起于19世纪中期，正值清朝国力衰弱之际。当时的社会矛盾尖锐，尤其是土地兼并严重，贫富差距悬殊，导致大量农民失去土地，生活困苦不堪。洪秀全等人利用宗教信仰作为号召力，提出了“天下一家”的理想社会模式，试图通过暴力革命推翻清政府。而义和团运动则发生在20世纪初，面对西方列强瓜分中国的危机，民族矛盾空前激化。义和团以“扶清灭洋”为口号，强调保护传统儒家文化和中华文明免受外来文化侵蚀。

其次，在目标设定方面，太平天国追求建立一个平等的理想社会，主张废除私有制，实行公有经济，并且提倡男女平等。然而，这种乌托邦式的构想在实际操作中难以实现，反而加剧了内部腐败和分裂。相比之下，义和团更注重维护国家主权完整，抵抗帝国主义势力对中国的侵略行为。虽然他们的方法相对原始且带有迷信色彩，但在一定程度上反映了普通民众对于民族尊严的渴望。

再者，关于组织形式，太平天国采取了严格的军事化管理结构，设有天王、东王、南王等职位，形成了一个高度集中的领导体系。但是由于权力过于集中和个人崇拜现象的存在，使得决策过程缺乏灵活性，容易产生错误判断。而义和团则更多依赖于自发性的小团体活动，成员们通常聚集在村庄或城镇周围进行训练和准备，缺乏统一指挥，这既限制了其战斗力的发展，也影响了对外宣传的效果。

最后，就结局而言，太平天国最终被中外反动势力联合镇压下去，标志着中国历史上一次失败的农民起义。而义和团虽然也被八国联军所击败，但它所引发的国际关注却促使清廷不得不调整政策，开始推行新政改革。可以说，义和团虽然没有直接改变中国的命运，但却间接推动了后来一系列现代化进程的启动。

综上所述，太平天国与义和团虽同属农民阶层发起的社会变革尝试，但由于各自所处的历史条件不同，决定了它们在性质、策略及成效等方面存在较大差异。这些历史事件不仅反映了当时中国复杂的社会状况，也为后人提供了宝贵的经验教训。