以下是《归去来兮辞》的原文及现代汉语翻译：

原文：

归去来兮！田园将芜胡不归？既自以心为形役，奚惆怅而独悲？悟已往之不谏，知来者之可追；实迷途其未远，觉今是而昨非。

舟遥遥以轻飏，风飘飘而吹衣。问征夫以前路，恨晨光之熹微。乃瞻衡宇，载欣载奔。僮仆欢迎，稚子候门。三径就荒，松菊犹存。携幼入室，有酒盈樽。引壶觞以自酌，眄庭柯以怡颜。倚南窗以寄傲，审容膝之易安。园日涉而成趣，门虽设而常关。策扶老以流憩，时矫首而遐观。云无心以出岫，鸟倦飞而知还。景翳翳以将入，抚孤松而盘桓。

归去来兮，请息交以绝游。世与我而相违，复驾言兮焉求？悦亲戚之情话，乐琴书以消忧。农人告余以春及，将有事于西畴。或命巾车，或棹孤舟。既窈窕以寻壑，亦崎岖而经丘。木欣欣以向荣，泉涓涓而始流。善万物之得时，感吾生之行休。

已矣乎！寓形宇内复几时？曷不委心任去留？胡为乎遑遑欲何之？富贵非吾愿，帝乡不可期。怀良辰以孤往，或植杖而耘耔。登东皋以舒啸，临清流而赋诗。聊乘化以归尽，乐夫天命复奚疑！

现代汉语翻译：

回去吧！田园快要荒芜了，为什么不回去呢？既然自己让心灵受制于形体，又何必惆怅悲伤呢？认识到过去的错误已经无法挽回，但未来的事还来得及补救。实际上迷路还不算太远，现在觉悟到今天的正确而昨天的错误。

船在水上缓缓前行，风吹动着衣裳。询问行人前方的路程，遗憾的是天刚亮，光线尚不明亮。远远望见自己的家，心中充满喜悦，加快脚步赶回家。仆人们前来迎接，孩子们在门口等候。庭院中的小路已经荒芜，但松树和菊花仍然存在。带着孩子进入屋内，看到酒杯中满是美酒。拿起酒杯自斟自饮，看看院子里的树木，心情愉悦。靠着南窗寄托高洁的情操，觉得这样的生活简单却很满足。每天在园中漫步，逐渐感受到其中的乐趣，即使门虽然装设了，也常常关闭。拄着手杖随意休息，有时抬起头眺望远方。云朵悠然地从山间升起，鸟儿疲倦了知道返回巢穴。太阳渐渐西沉，我抚摸着孤独的松树徘徊。

回去吧！让我断绝与外界的交往。这个世界与我的志趣不合，再去追求什么又有何意义？享受亲朋好友之间的谈话，弹琴读书来消除忧虑。农民告诉我春天到了，我将在西边的田地中耕作。有时坐着车出行，有时划着小船。沿着幽深的小路探寻山谷，翻越崎岖的山丘。树木生机勃勃地生长，泉水潺潺流淌。羡慕万物顺应自然规律生长，感叹我的生命即将结束。

罢了！身体寄居在这世上还能有多久？为什么不随心所欲地选择去留？为什么如此惶惶不安地想要去哪里？富贵并不是我的愿望，仙境也无法期待。珍惜美好的时光独自前往，或者拿着手杖耕种除草。登上东边的高地放声长啸，面对清澈的流水吟诗作赋。姑且顺从自然的变化走到生命的尽头，对于上天安排的命运还有什么可怀疑的呢？

这篇文章通过对田园生活的描写以及对人生意义的思考，表达了陶渊明超脱世俗的理想境界，也反映了他回归自然、追求内心宁静的精神世界。