在英语语法中，定语从句是一种常见的结构，用于修饰名词或代词。它通常由关系代词（如who, whom, whose, which, that）或关系副词（如where, when, why）引导。理解并正确使用定语从句对于提高英语写作和口语能力至关重要。

首先，我们来看一下关系代词引导的定语从句。例如，在句子“He is the man who lives next door”中，“who”是关系代词，指代前面提到的人，并引导定语从句“lives next door”。这个从句用来描述“the man”的特征或状态。

接着，关系副词也可以用来引导定语从句。比如，在“I remember the day when we first met”中，“when”作为关系副词，表示时间，引导了描述具体日子的定语从句“we first met”。

值得注意的是，并非所有的定语从句都需要明确的关系词。有时候，关系代词可以省略，特别是在它在从句中充当宾语的情况下。例如，在“She has a brother (that) works in New York”中，“that”是可以省略的。

此外，根据所修饰名词的不同性质，选择合适的关系词也非常重要。比如，当修饰人时，常用“who”或“whom”，而修饰事物时，则倾向于使用“which”或“that”。

总之，掌握好定语从句不仅能够使你的语言表达更加丰富多样，还能帮助你更准确地传达信息。通过不断练习和积累，相信每位学习者都能熟练运用这一语法点。