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大学生创新创业项目中期检查报告中国石油大学(北京)14爬楼式吸尘

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2025-06-26 13:49:50

随着科技的不断进步,智能化、自动化设备在日常生活中的应用越来越广泛。作为一项具有实际应用价值的创新项目,“爬楼式吸尘器”旨在解决传统清洁设备在高层建筑中使用不便的问题。本项目由我校学生团队自主研发,致力于打造一款能够自主攀爬楼梯并完成室内清洁任务的智能设备。

自项目启动以来,团队成员围绕产品设计、功能实现、技术调试等多个方面展开了系统性研究。目前,项目已进入中期阶段,各项工作的推进情况良好,基本完成了前期的技术方案论证与核心模块的搭建。

在硬件设计方面,团队重点优化了设备的结构布局和动力系统。通过采用多关节机械臂与轮式移动相结合的方式,实现了设备在不同地形下的稳定运行。同时,针对楼梯环境的特殊性,团队对设备的重心控制与平衡机制进行了多次改进,确保其在上下楼过程中具备良好的稳定性与安全性。

在软件控制方面,项目组开发了一套基于传感器反馈的自动导航算法,使设备能够识别楼层高度、障碍物位置,并根据预设路径进行高效清洁作业。此外,为了提升用户体验,团队还引入了远程控制功能,用户可通过手机APP实时监控设备状态并进行操作。

在实验测试阶段,项目组已完成多轮实地测试,覆盖了不同类型的楼梯结构与地面材质。测试结果表明,设备在大多数情况下能够稳定运行,清洁效率较高,且能耗控制良好。然而,在复杂环境下仍存在一定的响应延迟问题,团队正在进一步优化算法以提高系统的智能化水平。

下一步,项目组将重点推进产品的模块化设计,以便于后期维护与升级。同时,计划开展更多的实地应用场景测试,收集用户反馈,为后续的产品迭代提供数据支持。

总体来看,该项目在技术创新与实际应用方面均取得了阶段性成果。未来,团队将继续保持严谨的科研态度,不断完善产品性能,力争在结题验收时交出一份令人满意的答卷。

项目负责人:XXX

日期:2025年4月

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