【转动惯量怎么算】转动惯量是物理学中描述物体在旋转时抵抗角加速度能力的物理量，常用于力学分析和工程设计中。不同的物体形状和质量分布会导致不同的转动惯量值。本文将总结常见的几种物体的转动惯量计算公式，并以表格形式展示。
一、转动惯量的基本概念
转动惯量（Moment of Inertia）用符号 $ I $ 表示，单位为千克·平方米（kg·m²）。其定义为：
$$
I = \sum m_i r_i^2
$$
其中：
- $ m_i $ 是质点的质量；
- $ r_i $ 是质点到转轴的距离。
对于连续物体，转动惯量可以表示为积分形式：
$$
I = \int r^2 dm
$$
二、常见物体的转动惯量公式
以下是一些常见几何形状物体绕特定轴的转动惯量公式：
| 物体类型 | 转动轴位置 | 转动惯量公式 | 说明 |
| 均匀细杆 | 绕中心轴 | $ I = \frac{1}{12} m L^2 $ | L 为杆长 |
| 均匀细杆 | 绕一端轴 | $ I = \frac{1}{3} m L^2 $ | L 为杆长 |
| 实心圆柱体 | 绕中心轴 | $ I = \frac{1}{2} m R^2 $ | R 为半径 |
| 空心圆柱体 | 绕中心轴 | $ I = \frac{1}{2} m (R_1^2 + R_2^2) $ | R₁、R₂ 分别为内、外半径 |
| 实心球体 | 绕通过球心的轴 | $ I = \frac{2}{5} m R^2 $ | R 为球半径 |
| 空心球壳 | 绕通过球心的轴 | $ I = \frac{2}{3} m R^2 $ | R 为球半径 |
| 圆环 | 绕垂直于环面的轴 | $ I = m R^2 $ | R 为环半径 |
三、影响转动惯量的因素
1. 质量分布：质量离转轴越远，转动惯量越大。
2. 转轴位置：同一物体绕不同轴的转动惯量不同。
3. 物体形状：不同几何形状的物体，其转动惯量公式各异。
四、应用举例
例如，一个质量为 2 kg、长度为 1 m 的均匀细杆，绕其一端旋转时的转动惯量为：
$$
I = \frac{1}{3} \times 2 \times 1^2 = \frac{2}{3} \, \text{kg·m}^2
$$
如果该杆绕其中心旋转，则转动惯量为：
$$
I = \frac{1}{12} \times 2 \times 1^2 = \frac{1}{6} \, \text{kg·m}^2
$$
五、总结
转动惯量是衡量物体旋转惯性的重要参数，其计算依赖于物体的质量分布和转轴位置。掌握常见物体的转动惯量公式，有助于在工程、物理实验和机械设计中进行更准确的分析与计算。
